Ngay từ năm 1883, L. Seamen của Hoa Kỳ đã đề xuất bằng sáng chế cho một máy cán dùng để cán dầm chữ H. Loại máy cán này sử dụng máy cán thép tiết diện ba con lăn nguyên bản và bổ sung thêm một tấm dẫn hướng đặc biệt để cán thép tiết diện chữ H có độ dốc lớn hơn ở mặt trong của mặt bích. Đây là dầm chữ H được cán sớm nhất. Năm 1902, Đức chế tạo máy cán dầm chữ H công nghiệp đầu tiên trên thế giới với các con lăn quay thẳng đứng và khung cuối cán cạnh riêng biệt. Sự xuất hiện của máy cán này đã hình thành nên hình thức cơ bản của máy cán dầm chữ H. Việc xây dựng máy cán vạn năng có thể được chia thành 3 giai đoạn. Trước năm 1950, đó là giai đoạn đầu tiên. Giai đoạn thứ hai là từ năm 1950 đến năm 1970, khi các nhà máy cán vạn năng phát triển nhanh chóng về số lượng. Từ năm 1970, do ứng dụng thành công công nghệ máy tính trong công nghiệp, quy trình cán và kết cấu máy cán đã được cải tiến hơn nữa. Các nước trên thế giới đã xây dựng nhiều nhà máy cán đa năng mới. Việc xây dựng các nhà máy cán vạn năng đã bước vào giai đoạn thứ ba và các nhà máy cán vạn năng hoàn toàn liên tục đã xuất hiện. Ngoài việc cán thép hình chữ H, việc sử dụng các máy cán vạn năng đã mở rộng hơn nữa các loại hình sản xuất sang ray cuộn, thép kênh, thép góc, thép dẹt và cọc thép, điều này đã mang lại những bước phát triển lớn trong công nghệ sản xuất thép hình.
Đánh giá tình hình ở các nước công nghiệp tiên tiến, sự xuất hiện của thép hình chữ H đã gây ra những thay đổi lớn về số lượng biên dạng được sử dụng trong ba kết cấu chính là dầm chữ I thông thường, thép kênh và thép góc. Đến năm 1973, sản xuất dầm chữ H của Nhật Bản bắt đầu đứng đầu trong số các loại thép kết cấu, chiếm 45% tổng sản lượng thép hình. Tỷ trọng kết cấu thép ở các nước công nghiệp phát triển khác cũng có tình trạng tương tự. Theo thống kê của một số nước sản xuất thép lớn, kể từ năm 1980, sản lượng thép hình chữ H chiếm khoảng 4% đến 7% tổng sản lượng thép.
Đến năm 1990, trên thế giới có hơn 70 nhà máy cán dầm chữ H. Quốc gia có sản lượng và tiêu thụ thép hình chữ H lớn nhất là Nhật Bản, đạt hơn 9 triệu tấn vào năm 1991. Xét về chủng loại, ngoài sản phẩm thép hình chữ H thông thường còn có lưới thép hình chữ H dạng sóng. webs, thép hình chữ H có hoa văn nổi ở bên ngoài mặt bích và thép hình chữ H chịu được thời tiết để đáp ứng nhu cầu của các bộ phận xây dựng trong các điều kiện đặc biệt khác nhau. nhu cầu. Thép hình chữ H có chiều cao bản bụng từ 600 đến 1200mm được hàn bằng thép phẳng dày có các góc nhọn (10 đến 50mm × 250 đến 1200mm). Dầm chữ H mới và thép phẳng dày với các góc nhọn có thể được sản xuất trên máy cán song song đa năng.
Việc sản xuất thép hình chữ H của Trung Quốc bắt đầu từ những năm 1970. Vào thời điểm đó, một lượng nhỏ thép hình chữ H có chiều cao web 300mm đã được sản xuất ở Baotou, Nội Mông, bằng cách sử dụng máy cán dầm đường ray thông thường và bổ sung thêm khung con lăn thẳng đứng để đáp ứng nhu cầu cấp thiết. Sau này, các nhà máy kết cấu kim loại và nhà máy cầu ở Vũ Hán, Thượng Hải, Đường Sơn, Baoji, Shanhaiguan và những nơi khác đã có thể sản xuất dầm chữ H hàn. Dây chuyền sản xuất dầm chữ H cán đầu tiên của Trung Quốc được đưa vào hoạt động tại Ma'anshan, An Huy vào năm 1991. Dây chuyền sản xuất có một bộ đầu cuối cán mép đa năng có thể đảo ngược và một máy nghiền hoàn thiện đa năng. Áp dụng quá trình làm mát dài và làm thẳng chiều dài. Theo thiết kế, thép hình chữ H có chiều cao bản dưới 200mm và thép hình chữ H dạng cột có chiều cao bản dưới 150mm có thể được sản xuất theo tiêu chuẩn quốc tế.
